ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)/ABB示教器維修中心

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涂裝車間電氣化設(shè)備自動化程高，底涂作業(yè)采用2臺ABB 機(jī)器人IRB2600可完成大本分噴涂工作，減輕了人工勞動的強(qiáng)度，改善了工人的工作環(huán)境，并在上保證了生產(chǎn)的有序進(jìn)行。機(jī)器人采用2個(gè)7軸(其中一個(gè)為附加的行走軸)機(jī)器人來完成工作，避免了人在不宜久留的有毒的空間工作，地保證人身的安全。

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IRB 2600機(jī)器人包括機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、末端執(zhí)行器系統(tǒng)。這些系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)控制驅(qū)動系統(tǒng)動作、示教再現(xiàn)以及存儲信息、I/O等。

自由度是機(jī)器人的一個(gè)重要的參數(shù)，也就是由機(jī)器人的底座算起相對獨(dú)立運(yùn)動部件的個(gè)數(shù)。機(jī)器人要按照人的要求完成工作，其末端執(zhí)行器必須達(dá)到所需要執(zhí)行任務(wù)的位置，而且要求末端執(zhí)行器必須有一個(gè)合適的能夠完成工作的姿態(tài)，也就是作業(yè)空間的概念。底涂機(jī)器人由于作業(yè)范圍比較大，因此增加了一個(gè)行走的附加軸來完成噴涂要求。關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2~3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動。